Nei sistemi di coordinate sferiche la posizione del  punto P è identificata sempre da tre valori ma in questo caso sono due valori angolari e una distanza:

  • il raggio \rho (chiamato anche distanza radiale) è la distanza tra l’origine e il punto P;
  • l’azimut \theta è l’angolo \widehat{XOP'}, compreso tra l’asse X e la proiezione del raggio \rho sul piano XY;
  • la colatitudine \phi (chiamata anche angolo polare, distanza polare o distanza zenitale) è l’angolo \widehat{ZOP} compreso tra l’asse Z e il raggio \rho.

La posizione di un punto P si indica:

    \[ P(\rho,\theta,\phi) \]

In una tipica variante del sistema precedente si sostituisce la colatitudine con il suo complementare, la latitudine:

La latitudine \boldsymbol{\delta} è l’angolo compreso tra il raggio \rho e il piano XY. Latitudine e colatitudine sono angoli complementari:

    \[ \delta + \phi = 90^\circ \]

La posizione di un punto si indica:

    \[ P(\rho,\theta,\delta) \]