- Coordinate cartesiane o rettangolari
- Elementi di base delle coordinate sferiche
- Coordinate sferiche in astronomia
- Coordinate sferiche polari
- Coordinate sferiche ortogonali
- Conversione tra coordinate sferiche polari e rettangolari
- Trasformazione generale di coordinate sferiche



Un punto P è individuato dalla terna ,
e
dove:
è chiamato raggio vettore (distanza PO)
è chiamato distanza zenitale o colatitudine (angolo formato da PO con l’asse z, dove O è l’origine degli assi)
si chiama azimut o longitudine (angolo formato da OH con l’asse x dove H è la proiezione ortogonale del punto P sul piano xy).
Lo stesso punto P si può individuare utilizzando anche una terna di coordinate cartesiane rettangolari (x, y e z).
Per passare dalle coordinate polari a quelle rettangolari, cioè da una terna (,
,
) alla corrispondente terna (
,
,
) si utilizzano le seguenti relazioni:
(1)
(2)
(3)
Viceversa, per ottenere le coordinate polari dalle rettangolari:
(4)
(5)
(6)