Nei sistemi di coordinate sferiche la posizione del  punto $P$ è identificata sempre da tre valori ma in questo caso sono due valori angolari e una distanza:

  • Il raggio $r$ (chiamato anche distanza radiale) è la distanza tra l’origine e il punto $P$;
  • La longitudine $\theta$ (chiamata anche azimut) è l’angolo $\widehat{XOP’}$, compreso tra l’asse $X$ e la proiezione del raggio $r$ sul piano $XY$;
  • l’angolo polare $p$ (chiamato anche angolo di inclinazione, distanza polare o colatitudine) è l’angolo $\widehat{ZOP}$ compreso tra l’asse $Z$ e il raggio $r$.

La posizione di un punto $P$ si indica:

$$P(r,\theta,p)$$

In una tipica variante del sistema precedente si sostituisce l’angolo polare con il suo complementare, la latitudine:

La latitudine $\boldsymbol{\varphi}$ è l’angolo compreso tra il raggio $r$ e il piano $XY$. Latitudine e angolo polare sono angoli complementari:

$$\varphi + p = 90°$$

La posizione di un punto si indica:

$$P(r,\theta,\varphi)$$