- Coordinate cartesiane o rettangolari
- Elementi di base delle coordinate sferiche
- Coordinate sferiche in astronomia
- Coordinate sferiche polari
- Coordinate sferiche ortogonali
- Conversione tra coordinate sferiche polari e rettangolari
- Trasformazione generale di coordinate sferiche
Nei sistemi di coordinate sferiche la posizione del punto $P$ è identificata sempre da tre valori ma in questo caso sono due valori angolari e una distanza:
- il raggio $\rho$ (chiamato anche distanza radiale) è la distanza tra l’origine e il punto $P$;
- l’azimut $\theta$ è l’angolo $\widehat{XOP’}$, compreso tra l’asse $X$ e la proiezione del raggio $\rho$ sul piano $XY$;
- la colatitudine $\phi$ (chiamata anche angolo polare, distanza polare o distanza zenitale) è l’angolo $\widehat{ZOP}$ compreso tra l’asse $Z$ e il raggio $\rho$.
La posizione di un punto $P$ si indica:
$$P(\rho,\theta,\phi)$$
In una tipica variante del sistema precedente si sostituisce la colatitudine con il suo complementare, la latitudine:
La latitudine $\boldsymbol{\delta}$ è l’angolo compreso tra il raggio $\rho$ e il piano $XY$. Latitudine e colatitudine sono angoli complementari:
$$\delta + \phi = 90°$$
La posizione di un punto si indica:
$$P(\rho,\theta,\delta)$$