Il modello dell’epiciclo e del cerchio deferente
Secondo questo modello, il punto $D$ ruota attorno alla Terra con velocità uniforme lungo un’orbita chiamata deferente. Il Sole nel frattempo ruota attorno al punto $D$ lungo una piccola orbita chiamata epiciclo. La velocità angolare del Sole lungo l’epiciclo è uguale alla velocità angolare del punto $D$ lungo il deferente. Cambia solo il senso di rotazione: il punto $D$ ruota in senso antiorario attorno alla Terra (visto dal polo nord) e il Sole in senso orario attorno al punto $D$. Perciò gli angoli $\alpha$ e $\beta$ si mantengono sempre uguali tra loro.
In questo schema vediamo due diversi momenti della rotazione. E’ rappresentata anche l’orbita eccentrica del modello precedente, per dimostrare visivamente l’equivalenza dei due modelli.